Au fil des quartiers maisonnais, des vestiges ou des bâtiments témoignent de la riche histoire millénaire de Maisons-Alfort :

 L’église Saint-Rémi dans le Centre
C’est le plus ancien édifice de la ville. La construction de ses parties les plus anciennes remontent au XIIe siècle. C’est l’une des rares églises d’Ile-de-France à avoir conservé son clocher roman, totalement refait après que la foudre l’ait ébranlé en 1972.
L’église abrite un orgue construit en 1779, dont la tuyauterie a été classée en 1977 après la réfection complète de l’instrument.
La rénovation et la mise en valeur de l'église Saint-Rémi sont prévues dans le Contrat Régional qui va permettre à la Ville de bénéficier des subventions nécessaires à la réalisation des ces travaux qui s'inscrivent dans le cadre de la préservation du patrimoine maisonnais.

 L’Orangerie de Château Gaillard à Charentonneau
Sur les bords de Marne, à proximité du Moulin Brûlé, on aperçoit une série d’arcades ornées de mascarons : ce sont les vestiges de l’orangerie de l’ancien Château qui s’élevait à cet endroit jusque dans les années 50 et qui a donné son nom à la copropriété actuelle : Château Gaillard.